第1部　PICマイコンと開発環境の概要

第1章　マイコンとプログラミング

• 1-1　マイコンとは
  • 1-1-1　マイコンの出現と進歩
  • 1-1-2　マイクロプロセッサとマイクロコントローラの差異
• 1-2　マイコンのプログラムとは
  • 1-2-1　マイコンの構成とプログラム
  • 1-2-2　プログラムと命令
• 1-3　2進数と16進数
  • コラム　なぜ1バイトが8ビットになったか
• 1-4　マイコンの動かし方
  • 1-4-1　動かすために必要なこと
  • 1-4-2　マイコンでできないこと

第2章　PICマイコンの概要

• 2-1　F1ファミリの位置付けと種類
  • 2-1-1　PIC16F1ファミリの位置付け
  • 2-1-2　PIC16F1ファミリの種類
• 2-2　PIC16F1ファミリのアーキテクチャ
  • 2-2-1　全体アーキテクチャ
  • 2-2-2　クロックと命令実行
  • 2-2-3　プログラムメモリのアーキテクチャ
  • 2-2-4　データメモリのアーキテクチャ
• 2-3　コアインデペンデントペリフェラル
  • 2-3-1　CIPの種類
  • 2-3-2　CIPの適用例

第3章　ハードウェア開発環境の概要

• 3-1　ハードウェア開発環境概要
  • 3-1-1　ハードウェアツール
  • 3-1-2　評価ボード
• 3-2　Curiosity HPCボード
  • 3-2-1　Curiosity HPCボードの概要と実装内容
  • 3-2-2　回路構成
• 3-3　Clickボード
  • 3-3-1　Clickボードとは
  • 3-3-2　mikroBUSとは
• 3-4　ブレッドボード
  • 3-4-1　ブレッドボードとは
  • 3-4-2　ブレッドボードへの部品実装の仕方

第4章　ソフトウェア開発環境と使い方

• 4-1　ソフトウェア開発環境概要
  • 4-1-1　2種類の開発環境スタイル
  • 4-1-2　ソフトウェアツール
• 4-2　ソフトウェアの入手とインストール
  • 4-2-1　ファイルのダウンロード
  • 4-2-2　MPLAB X IDEのインストール
  • 4-2-3　MPLAB XC8コンパイラのインストール
  • 4-2-4　MPLAB X IDEの外観
• 4-3　プロジェクトの作成
  • 4-3-1　MPLAB X IDEの起動
  • 4-3-2　プロジェクトの作成
  • 4-3-3　ソースファイルの作成
  • 4-3-4　既存プロジェクトの取り扱い
  • 4-3-5　プロジェクトのプロパティ
  • 4-3-6　DFPの役割と選択
• 4-4　エディタの使い方
  • 4-4-1　エディタの画面構成と基本機能
  • 4-4-2　エディタの基本機能とツールバーの使い方
  • 4-4-3　エディタの各種設定
• 4-5　コンパイルと書き込み実行
  • 4-5-1　コンパイル
  • 4-5-2　書き込み
  • 4-5-3　SNAP/PICkit4の詳細
  • 4-5-4　ICSPの詳細
  • 4-5-5　書き込み時の注意とツールのエラー対策
  • 4-5-6　ファームウェア不具合の修理方法
• 4-6　実機デバッグの仕方
  • 4-6-1　デバッグに使う例題プログラム
  • 4-6-2　実機デバッグの開始とデバッグ用アイコン
  • 4-6-3　デバッグオプション機能
  • 4-6-4　メモリ内容表示
  • コラム　コンパイルエラーの原因発見のコツ

第5章　MPLAB X IDEの便利機能

• 5-1　MPLAB X IDEの便利機能
  • 5-1-1　ファイルの登録と削除
  • 5-1-2　複数プロジェクトの扱い
  • 5-1-3　複数構成のプロジェクト
  • 5-1-4　プロジェクトのコピーとRename
  • 5-1-5　Dashboard
  • 5-1-6　プロジェクト内検索
  • 5-1-7　コンパイラの追加と削除
• 5-2　エディタの便利機能
  • 5-2-1　ショートカットキー
  • 5-2-2　構造体やレジスタの要素選択
  • 5-2-3　検索と置換
• 5-3　デバッグ時の便利機能
  • 5-3-1　Hyper Navigation
  • 5-3-2　Navigationメニュー
  • 5-3-3　Call Graph

第2部　MPLAB XCコンパイラの詳細

第1章　XCコンパイラの動作

• 1-1　コンパイル処理の流れ
  • 1-1-1　MPLAB XC8コンパイルの処理の流れ
  • 1-1-2　セクションとMAPファイル
• 1-2　プログラム実行時の環境
  • 1-2-1　実行時のメモリレイアウト
  • 1-2-2　main関数とスタートアップコード
• 1-3　プリプロセッサの使い方
  • 1-3-1　プリプロセッサ指示命令の種類
  • 1-3-2　#defineとマクロ機能の使い方
  • 1-3-3　#includeの使い方
  • 1-3-4　#ifによる条件付きコンパイル
• 1-4　デバイスヘッダファイルの役割
  • 1-4-1　ヘッダファイルの呼び出し
  • 1-4-2　デバイスヘッダファイルの内容
  • 1-4-3　マクロ機能と組み込み関数の使い方
• 1-5　pragma指示命令の使い方
• 1-6　コンパイラの最適化
  • 1-6-1　最適化のレベルと最適化の内容
  • 1-6-2　最適化の設定方法
  • 1-6-3　最適化のサイズ見積もり

第2章　XCコンパイラの仕様

• 2-1　準拠するC標準
  • 2-1-1　C90標準とC99標準
  • 2-1-2　C90とC99の切り替え
• 2-2　変数のデータ型
  • 2-2-1　変数の宣言書式
  • 2-2-2　データ型の種類
  • 2-2-3　データ型の修飾子
• 2-3　定数の書式と文字定数
  • 2-3-1　定数の記述書式
  • 2-3-2　定数の修飾　接尾語
  • 2-3-3　文字の扱い
• 2-4　変数の宣言位置とスコープ
  • 2-4-1　宣言位置とスコープ
  • 2-4-2　変数の格納方法
  • 2-4-3　自動配置の変数（autoタイプ）
  • 2-4-4　指定配置の変数（Non-autoタイプ）
  • 2-4-5　実際の使用例
• 2-5　変数の型変換
  • 2-5-1　自動型変換（暗黙の型変換）
  • 2-5-2　明示的型変換（キャスト）
• 2-6　標準入出力関数
  • 2-6-1　コンソールデバイスと低レベル入出力関数
  • 2-6-2　C90とC99の標準入出力関数の差異
  • 2-6-3　標準入出力関数一覧
  • 2-6-4　入出力関数の使い方

第3章　割り込み処理関数

• 3-1　割り込み処理の流れとメリット
  • 3-1-1　割り込み処理の流れ
  • 3-1-2　割り込みのメリット
• 3-2　割り込み要因と許可禁止
  • 3-2-1　割り込み回路ブロックの動作と割り込み許可
  • 3-2-2　割り込み関連レジスタの詳細
  • 3-2-3　割り込み動作の詳細
• 3-3　割り込み処理の記述方法

第3部　MCCと内蔵モジュールの使い方

第1章　MCCの概要

• 1-1　MCCとは
  • 1-1-1　MCCの役割と自動生成される内容
  • 1-1-2　MCCの対応デバイス
• 1-2　MCCのインストール
  • 1-2-1　最新バージョンのインストールの場合
  • 1-2-2　旧バージョンのインストールの場合
• 1-3　MCCの起動方法
  • 1-3-1　MelodyとClassic
  • 1-3-2　Classicのライブラリの追加方法
• 1-4　MCCを使ったプログラミング手順
• 1-5　自動生成されるコードとその関係
• 1-6　MCCによる割り込み処理の記述
  • 1-6-1　割り込み処理の流れ
  • 1-6-2　ユーザ割り込み処理の記述方法

第2章　システム関連の設定

• 2-1　コンフィギュレーションビットとその設定方法
  • 2-1-1　コンフィギュレーションビットの役割
  • 2-1-2　コンフィギュレーションビットの種類と内容
  • 2-1-3　MCCによるコンフィギュレーションビットの設定方法
  • 2-1-4　コンフィギュレーションビット設定専用ダイアログの使い方
• 2-2　マイコンの実行速度を決める
  • 2-2-1　クロック生成ブロックの構成
  • 2-2-2　発振モードの種類
  • 2-2-3　MCCによるクロック指定方法
  • 2-2-4　内蔵クロックの周波数微調整
• 2-3　時間を高精度にしたい
  • 2-3-1　クリスタル／セラミック発振子モードの使い方
  • 2-3-2　外部発振器モードの使い方
• 2-4　クロック発振の監視をしたい
  • 2-4-1　リファレンスクロックモジュールの使い方
  • 2-4-2　クロック発振モニタ
• 2-5　電源変動しても安定に動作させたい
  • 2-5-1　リセットとは
  • 2-5-2　PORとBOR

第3章　LEDやスイッチを使いたい

• 3-1　入出力ピンとは
  • 3-1-1　入出力ピンとSFRレジスタの関係
  • 3-1-2　実際の使い方と電気的特性
• 3-2　接続する入出力ピンを自由に選びたい
  • 3-2-1　ピン割り付け機能とは
  • 3-2-2　MCCのPin Manager Gridによるピン割り付け設定
• 3-3　入出力ピンのオプション機能
  • 3-3-1　MCCのPin Moduleの役割
  • 3-3-2　アナログ入力かデジタル入出力か
  • 3-3-3　スイッチのプルアップ抵抗を省略したい
  • 3-3-4　電圧の異なる相手と接続したい
  • 3-3-5　ピンに名前を付けるとその名前で関数が生成される
  • 3-3-6　その他のオプション機能
  • 3-3-7　突然の短時間の入力変化を知りたい
• 3-4　入出力ピンの使い方の実際例

第4章　一定のインターバルで実行したい

• 4-1　長時間のインターバル動作をしたい̶ タイマ0の使い方
  • 4-1-1　16ビットモードのタイマ0の内部構成と動作
  • 4-1-2　16ビットモードのMCCの設定と生成される関数の使い方
  • 4-1-3　例題による16ビットモードの使い方の説明
  • 4-1-4　8ビットモードのタイマ0の内部構成と動作
  • 4-1-5　8ビットモードのMCCの設定と生成される関数
  • 4-1-6　例題による8ビットモードの使い方の説明
• 4-2　ゲート制御でパルス幅を測定したい̶ タイマ1/3/5　の使い方
  • 4-2-1　タイマ1/3/5の内部構成と動作
  • 4-2-2　MCCによる設定と生成される関数の使い方
  • 4-2-3　例題によるタイマ1の使い方の説明
• 4-3　正確なインターバル動作をしたい̶ タイマ2/4/6/8/10の使い方
  • 4-3-1　基本構成のタイマ2/4/6の内部構成と動作
  • 4-3-2　MCCによるタイマ2/4/6の設定と生成される関数の使い 方
  • 4-3-3　外部リセット付きタイマ2/4/6/8/10の内部構成と動作
  • 4-3-4　HLTタイマのMCCによる設定と生成される関数の使い方
  • 4-3-5　例題によるHLTタイマの使い方の説明
• 4-4　長周期パルスの高精度測定をしたい̶ SMTタイマの使い方
  • 4-4-1　SMTの内部構成と動作
  • 4-4-2　MCCによる設定方法と生成される関数の使い方
  • 4-4-3　例題によるSMTの使い方の説明

第5章　パソコンやセンサと通信したい

• 5-1　パソコンと通信したい ̶ EUSARTモジュールの使い方
  • 5-1-1　同期式と非同期式とは
  • 5-1-2　EUSARTモジュールの内部構成と動作
  • 5-1-3　マルチドロップ方式と9ビットモードの使い方
  • 5-1-4　MCCによる設定と生成される関数の使い方
  • 5-1-5　パソコンとの通信の例題 ̶ 割り込みを使わないEUSARTの使い方
  • 5-1-6　標準入出力関数による例題
  • 5-1-7　パソコンとの通信の例題 ̶ 割り込みを使ったEUSARTの使い方
• 5-2　センサやLCDをデジタル通信で接続したい̶ I2Cモジュールの使い方
  • 5-2-1　I2C通信とは
  • 5-2-2　I2C通信データフォーマット
  • 5-2-3　MSSPモジュール（I2Cモード）の内部構成と動作
  • 5-2-4　MCCによるMSSP（I2Cマスタモード）の設定と生成される関数の使い方
  • 5-2-5　MCCによるMSSP（I2Cスレーブモード）の設定と生成される関数の使い方
  • 5-2-6　例題によるMSSPモジュール（I2Cモード）の使い方
  • 5-2-7　接続デバイスの仕様
  • 5-2-8　MCCによる例題のI2Cマスタ側のプログラム製作
  • 5-2-9　MCCによるI2Cスレーブ側のプログラム製作
  • 5-2-10　例題の動作確認
• 5-3　ICやセンサを高速で接続したい̶ SPIモジュールの使い方
  • 5-3-1　SPI通信とは
  • 5-3-2　SPIの4つの通信モード
  • 5-3-3　MSSPモジュール（SPIモード）の内部構成と動作
  • 5-3-4　MCCによるMSSP2（SPIマスタモード）の設定と生成される関数の使い方
  • 5-3-5　MCCによるMSSP2（SPIスレーブモード）の設定と生成される関数の使い方
  • 5-3-6　例題によるMSSPモジュール（SPIモード）の使い方
  • 5-3-7　接続デバイスの仕様
  • 5-3-8　SPIマスタ側のプログラム製作
  • 5-3-9　MCCによるSPIスレーブ側のプログラム製作
  • 5-3-10　例題の動作確認
• 5-4　センサを単線シリアル通信で接続したい
  • 5-4-1　1-Wire通信とは
  • 5-4-2　単線シリアル通信の温湿度センサの使い方
  • 5-4-3　例題による単線シリアル通信の使い方
  • 5-4-4　MCCによる例題プログラム製作

第6章　モータの速度制御やLEDの調光制御をしたい

• 6-1　パルス幅測定やPWM制御をしたい̶ CCPモジュールの使い方
  • 6-1-1　パルス幅，周期の測定をしたい̶ キャプチャモード
  • 6-1-2　一定の遅延を生成したい̶ コンペアモード
  • 6-1-3　PWM制御をしたい ̶ CCPモジュールのPWMモード
  • 6-1-4　フルブリッジをPWM制御したい̶ ECCPモジュールのPWMモード
  • 6-1-5　MCCによるCCPモジュールの設定と生成される関数の使い方
  • 6-1-6　例題によるCCPモジュールのキャプチャモードの使い方
  • 6-1-7　例題のプログラム作成
  • 6-1-8　LEDの調光制御の例題̶ CCPのPWMモードの使い方
  • 6-1-9　例題のプログラム作成
• 6-2　Power LEDの調光制御をしたい̶ PWMモジュールの使い方
  • 6-2-1　10ビット PWMモジュールの内部構成と動作
  • 6-2-2　MCCによるPWMモジュールの設定と生成される関数の使い方
  • 6-2-3　Power LEDの調光制御の例題̶ PWMモジュールの使い方
  • 6-2-4　例題のプログラム作成
• 6-3　モータの速度制御をしたい̶ CWGモジュールの使い方
  • 6-3-1　CWGモジュールの構成と動作
  • 6-3-2　MCCによるCWGモジュールの設定と生成される関数の使い方
  • 6-3-3　フルブリッジによるモータ制御の例題̶ CWGモジュールの使い方
  • 6-3-4　例題のプログラム作成

第7章　いろいろな種類のパルスを生成したい

• 7-1　広範囲の周波数のパルスを生成したい̶ NCOモジュールの使い方
  • 7-1-1　NCOモジュールの内部構成と動作
  • 7-1-2　MCCによるNCOモジュールの設定方法と生成される関数の使い方
  • 7-1-3　例題によるNCOモジュールの使い方̶ 1Hz単位のパルス出力
  • 7-1-4　MCCによる例題のプログラム作成
  • 7-1-5　書き込みと動作確認
• 7-2　信号を変調したい̶ DSMモジュールの使い方
  • 7-2-1　DSMモジュールの内部構成と動作
  • 7-2-2　MCCによるDSMモジュールの設定と生成される関数の使い方
  • 7-2-3　例題によるDSMモジュールの使い方
  • 7-2-4　送信側のプログラム製作
  • 7-2-5　受信側のプログラムの製作
  • 7-2-6　書き込みと動作確認
• 7-3　特殊なパルスを生成したい̶ 16ビットPWMモジュールの使い方
  • 7-3-1　16ビットPWMの内部構成と動作
  • 7-3-2　MCCによる16ビットPWMの設定方法と生成される関数の使い方
  • 7-3-3　例題による16ビットPWMの使い方̶ RCサーボの使い方
  • 7-3-4　例題のプログラム作成

第8章　消えないメモリにデータを保存したい

• 8-1　内蔵の消えないメモリを使いたい̶ EEPROMの使い方
  • 8-1-1　データEEPROMメモリの内部構成と動作
  • 8-1-2　MCCによるEEPROMの使い方
  • 8-1-3　例題によるEEPROMの使い方̶ EEPROMの読み書き
  • 8-1-4　書き込みと動作確認
• 8-2　内蔵のフラッシュメモリにデータを保存したい
  • 8-2-1　フラッシュメモリの内部構成と動作
  • 8-2-2　フラッシュメモリのMCCによる設定と関数の使い方
  • 8-2-3　例題によるフラッシュメモリの使い方
  • 8-2-4　書き込みと動作確認
• 8-3　外付けの大容量フラッシュメモリにデータを保存したい
  • 8-3-1　フラッシュメモリの使い方
  • 8-3-2　例題によるフラッシュメモリの使い方
  • 8-3-3　例題のプログラム作成
  • 8-3-4　書き込みと動作確認

第9章　センサなどの電圧や電流を扱いたい

• 9-1　センサなどの電圧や電流を計測したい̶ 10/12ビットADコンバータの使い方
  • 9-1-1　10/12ビットADコンバータの内部構成と動作
  • 9-1-2　10ビットADコンバータのMCCの設定と生成される関数の使い方
  • 9-1-3　例題による10ビットADCモジュールの使い方
• 9-2　ノイズを減らして電圧を計測したい̶ 演算機能付きADCCの使い方
  • 9-2-1　ADCCコンバータモジュールの内部構成と動作
  • 9-2-2　MCCの設定方法と生成される関数の使い方
  • 9-2-3　例題によるBasic_modeの使い方
  • 9-2-4　例題によるADCCのAverage_modeの使い方
  • 9-2-5　例題によるLow_pass_filter_modeの使い方
  • 9-2-6　例題によるAccumulate_modeの使い方
• 9-3　音やセンサなどの瞬時電圧変化を知りたい̶ アナログコンパレータの使い方
  • 9-3-1　コンパレータの内部構成と動作
  • 9-3-2　MCCの設定方法と生成される関数の使い方
  • 9-3-3　例題によるコンパレータの使い方
• 9-4　交流信号の位相を制御したい̶ ZCDの使い方
  • 9-4-1　ZCDモジュールの内部構成と動作
  • 9-4-2　ZCDのMCCの設定方法と生成される関数の使い方
  • 9-4-3　例題によるZCDの使い方
• 9-5　任意の一定電圧を出力したい̶ 5/10ビットDAコンバータの使い方
  • 9-5-1　5/8/10ビットDAコンバータの内部構成と動作
  • 9-5-2　MCCによるDAコンバータの設定方法と生成される関数の使い方
  • 9-5-3　FVRモジュールの内部構成と動作
  • 9-5-4　例題によるDAコンバータの使い方
• 9-6　センサなどの小さな電圧を増幅したい̶ オペアンプの使い方
  • 9-6-1　オペアンプの内部構成と動作
  • 9-6-2　オペアンプのMCCの設定方法
  • 9-6-3　例題によるオペアンプの使い方

第10章　その他の内蔵モジュールの使い方

• 10-1　内蔵モジュールの入出力を合成したい̶ CLCモジュールの使い方
  • 10-1-1　CLCモジュールの内部構成と動作
  • 10-1-2　CLCのMCCの設定方法
  • 10-1-3　例題によるCLCの使い方
• 10-2　極低消費電力にしたい ̶ スリープと間欠動作
  • 10-2-1　省電力モードの種類と動作
  • 10-2-2　スリープと間欠動作
  • 10-2-3　例題　WDTによる間欠動作
• 10-3　プログラムの異常動作を知りたい̶ WDTの使い方
  • 10-3-1　プログラム異常監視とは
  • 10-3-2　ウォッチドッグタイマ（WDT）の内部構成と動作
  • 10-3-3　窓付きウォッチドッグタイマ（WWDT）の内部構成と動作
• 10-4　メモリ破壊の監視をしたい̶ CRCとSCANの使い方
  • 10-4-1　CRCモジュールとSCANモジュールの内部構成と動作
  • 10-4-2　CRCモジュールとSCANモジュールのMCCの設定と生成される関数の使い方
  • 10-4-3　例題によるCRCモジュールとSCANモジュールの使い方

第11章　ミドルウェアの使い方

• 11-1　SDカードにデータを保存したい̶ FATファイルシステムの使い方
  • 11-1-1　FATファイルシステムとは
  • 11-1-2　例題の構成
  • 11-1-3　MCCによる設定方法と生成される関数の使い方
  • 11-1-4　例題のプログラム作成